IPAC Alex Pitti

Résumé :
Je m'intéresse à découvrir dans ma recherche les mécanismes
'intelligents' dans le contrôle moteur, le développement cognitif et
social chez l'enfant et les orgnanismes vivants pour concevoir des
robots plus autonomes et adaptifs.

Dans la première partie de ma présentation, j'expliquerai pourquoi les
concepts d' 'énaction' et les mathématiques des 'systèmes complexes'
doivent être mis en avant pour le design de systèmes autonomes
intelligents (un robot). L'énaction est le fait que le mouvement du
corps, l'action, joue un rôle primordial pour structurer la perception
et la cognition (le corps structure l'esprit). Les mathématiques des
systèmes complexes quant à elles peuvent modéliser sa nature dynamique.
Je propose que les mécanismes qui donnent lieu à des processus
émergents, tels que la synchronisation et l'auto-organisation sont
essentiels pour modéliser le contrôle sensorimoteur et l'apprentissage
neuronal dans des robots. Je déclinerai cette idée dans différents
thèmes liés à la perception, la mémoire, le développement et la
conception robotique.