Poincaré et la robotique - la géométrie par le mouvement - Jean-Paul Laumond
Durée : 1h 17m 42s / Nombre de vues : 95
Poincaré et la robotique - la géométrie par le mouvement - Jean-Paul Laumond
Résumé : La robotique s'inscrit dans l'histoire des techniques. Elle traite du rapport que peut entretenir avec le monde physique une machine qui bouge et dont les mouvements sont contrôlés par un ordinateur. Si le mouvement est l'apanage des êtres vivants et la condition de leur survie, la robotique explore les fondements calculatoires qui peuvent permettre à une machine de s'adapter à un environnement donné en révélant des formes artificielles d'homéostasie. L'action exprimée et réalisée dans l'espace physique doit être traduite dans l'espace perceptif et dans l'espace moteur respectivement.
Cette traduction pose un problème d'inversion d'espaces dont Henri Poincaré a défini l'essence bien avant l'apparition des premiers robots. Son invitation à rechercher par l'expérience "non quelle est la géométrie la plus vraie, mais quelle est la plus commode" définit très bien le métier de roboticien.
Date de réalisation : 23-11-2017
Date de dépôt : 24-11-2017
Type(s) de vidéo :
Thématique :
Collection :
Intervenant(s) :
- Laumond Jean-Paul
Réalisateur(s) : Université de Lorraine
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