Reportage Manipulation Robot à Cables

Reportage France 3 sur une manipulation "Robot à Câbles" du CRAN (Longwy) - LORIA
Ce projet, qui s’inscrit dans le cadre de la collaboration scientifique entre le CRAN et le LORIA, concerne la modélisation et le contrôle des robots à câbles afin de poursuivre des papillons en vol libre, c’est une première.
L' objectif est d’enregistrer les activités musculaires et neuronales ainsi que le vol des insectes grâce un laboratoire embarqué.
Ces activités de recherche sont financées par le CNRS, le CPER et le Fond Européen de Développement Régional. Mis en œuvre par Dominique Martinez, Directeur de Recherche au CNRS au LORIA, Rémi Pannequin Ingénieur de Recherche au CRAN et Mohamed Boutayeb, professeur des universités à l'IUT Henri Poincaré de Longwy, qui a notamment participé au développement du modèle mathématique, à la stratégie de contrôle et à l’implantation sur ordinateur.