Résumé : La pensée d'Henri Poincaré sur l'espace est une source fondamentale d'inspiration pour comprendre les bases neurales du traitement de l'espace et de l'action dans le cerveau. Trois exemples de relation entre sa pensée et les découvertes récentes de neurosciences sur le problème de l'espace tridimensionnel seront donnés :
a) la détection des mouvements 3D par les capteurs vestibulaires et leur évolution ;
b) les géométries non-Euclidiennes pour la génération de trajectoires ;
c) les bases neurales de la navigation et de la mémoire spatiale. Les applications en robotique et en pathologie seront mentionnées.