IPAC Alex Pitti suite

Dans la deuxième partie de ma présentation, je présenterai trois
mécanismes plus spécifiques pour modéliser des contrôleurs neuronaux
dans des robots et qui sont la synchronisation spatio-temporelle dans
les réseaux neuronaux, l'organisation fonctionelle (la topographie
spatiale) et la neuromodulation (la détection de nouveauté).

D'abord, je montrerai comment l'organisation spatial topographique dans
le colliculus supérieur peut être un mécanisme à la base des
interactions sociales chez les nouveaux nés. Dans une simulation
informatique 3D des déformations visco-élastiques du visage d'un
nouveau-né et les informations des capteurs sensoriels tactiles qui en
découlent, je montrerai comment l'organisation spatiale topographique du
colliculus supérieur peut être à la base de l'alignement des signaux
visuo-tactiles pour représenter son propre visage et faciliter la
préference d'un visage humain à tout autre stimulus, ainsi que
l'imitation néo-natale.

Ensuite, je présenterai un modèle du développement de l'hippocampe et
comment les récepteurs cholinergiques (liés au neuromodulateur
acétylcholine) agissent dans sa structuration fonctionnelle pour passer
d'une mémoire associative à une mémoire de catégorisation de façon
émergente.
Les récepteurs cholinergiques agissent comme des détecteurs de nouveauté
qui optimisent le ratio entre plasticité et stabilité, à la limite du
chaos, qui permettent d'apprendre rapidement de nouvelles mémoires tout
en retenant les mémoires un peu plus vieilles.

Enfin, je montrerai comment des cartes associatives visuo-tactiles,
audio-visuelles peuvent émerger de la coordination sensorimotrice basée
sur l'apprentissage hebbien dans un robot. Ces cartes montrent des
propriétés similaires aux neurones miroirs : de transposer une modalité
par une autre, de simuler les intentions d'autrui, d'être robuste aux
bruits des signaux extérieurs.